embark [v. ]

乗船する, 着手する
おそらく中世ラテン語→古フランス語→フランス語から。bark3参照

印欧語根
en	中に、中への意。内側、内部、「…の間で」を表すこともある。重要な派生語は、and,接頭辞en-（enableなど）、接頭辞in-2（increaseなど）、接頭辞inter-（interceptなど）、接頭辞intro-（introduceなど）などの単語。

接頭辞
em-	"b", "m", "p", "ph" の前での　en- の異形