plantigrade [adj.n ]

【adj.】
足裏全部を地に付けて歩く, 蹠行(しょこう)性の.

【n.】
蹠行動物《ヒト・クマなど》.

印欧語根
plat-	広げることを表す（flat(1), plateなど）。plan, plantなどの由来として、足の裏、植物。印欧語根pelə-2の拡張。
ghredh-	歩いていくことを表す。

接尾辞
-grade	歩き方, 動き方を示す語を造る。(例:　plantigrade 足裏全部を地に付けて歩く ) (語源) ラテン語 '-gradus' ('gradus'階段　'gradī'歩く)に由来する。