urge [v.n. ]

[動詞]強力に推し進める, かりたてる, 強く迫る, 注目させる, 主張を強く述べる, 懇願する

[名詞]意欲, 強い希望, 強い衝動, 駆り立てること, 駆り立てられること, 衝動, 熱望, 要請

印欧語根
wreg-	To push, shove, drive, track down. 押すこと、追うこと、追いやること、探し出すことなどの意を表す。（wreak,urgeなど）