snicker [v.n. ]

[動詞]
((米))（…を）くすくす笑う, (英))〈馬が〉いななく, …をくすくす笑いながら言う

[名詞]
忍び笑い；馬のいななき

おそらく擬音語から

類義語
笑い、笑う