usurp [v. ]

（権力・地位を）奪う, 横領する, 不法使用する

印欧語根
reup-	強奪したり誘拐することを表す（robなど）。
oit-	引き連れる、連れて［取って］くる。派生語として usage, use, usual

途中遷移語
ūsūrpāre	ラテン語	不法使用すること, （権力・地位を）奪うこと. to usurp !wusurp!