undo [v. ]

[動詞] はずす, 脱ぐ, 元へ戻す,
印欧語根はdo(1)参照

接頭辞
un-2	1　動詞に付いて, その行為と反対の行為, その行為を元に戻す行為を表す。 2　名詞または名詞と同型の動詞に付いて「分離する, 取り去る, 脱ぐ」という意味を表す。 3　名詞に付いて「...から取り出す, ...から離れる, (人から地位, 資格を)奪う」の意味を表す。 4 強意として用いる (語源) 中期英語　← 古期英語　'on-' ( ...に反対する, 逆らう)　に由来する。