undertake [v. ]

引き受ける, 企てる, 〜に着手する, 始める

印欧語根
n̥dher-	「下に」の意を表す（underなど）。
tak-2	取ることの意を表す。ゲルマン語が語源。（takeなど）

接頭辞
under-	1　(位置, 場所が)「.…の下に」、「より低い」。 2　(階級や重要性が) [より低い」, 「劣る」 3　(度合, 率,量が)「普通または適正より少ない」　という意味を表す。　 (語源) 中期英語, 古期英語 'uner-' に由来する。