堅い ( かたい )

固い、押しても変形しないという意味で、hard はもっとも一般的.
solid 非常に固いこと、特に内容が詰まっていて中空でないことを強調する.
firm 絶対的に固くて変形しないということでなく、相対的に（たとえば足がぐらつかず）しっかりしている、また引き締まっていること.
曲げようとしても変形しないという意味では stiff や rigid がふつう. rigid は特に他のものの支えとなるものに用いる.

類義語	印欧語根
firm(1)	dher-2	To hold firmly, support. しっかり持ちこたえること、支えることを表す（firm(1),throneなど）。
hard	kar-	硬いこと、鋭いことを表す（hardなど）。厳格な、勇気のあるなどの意味から名前にも多い。(Richardなど)。力や権力　(-cracy)
rigid	reig-2	To reach, stretch out.（手を伸ばすなどして）届くこと, 引き延ばすこと。派生語はreachなど
solid	sol-	「すべての」「全体の」の意を表す。solə-とも表記。solidの由来として、固体。safe, save(1)などの由来として、すべての、安全な、健康な。
stiff	steip-	支える、組む、押しつけることなどの意を表す。（stiff,stipeなど）